Lesson 10: GPIO Port Control Register (GPIOPCTL)

The GPIOPCTL register is used in conjunction with the GPIOAFSEL register and selects the specific peripheral signal for each GPIO pin when using the alternate function mode. Most bits in the GPIOAFSEL register are cleared on reset, therefore most GPIO pins are configured as GPIOs by default. When a bit is set in the GPIOAFSEL register, the corresponding GPIO signal is controlled by an associated peripheral. The GPIOPCTL register selects one out of a set of peripheral functions for each GPIO, providing additional flexibility in signal definition. Following tables are the information on the defined encodings for the bit fields in this register.

 

gpiopctl

 

TM4C123G MCU

EK TM4C123GXL s

I/O Analog
Function		 Digital Function (GPIOx->PCTL PMCn Field Encoding)
0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7 0x8 0x9 0xA 0xB 0xC 0xD 0xE 0xF
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
PA0 — GPIO U0Rx — — — — — — CAN1Rx — — — — — — —
PA1 — GPIO U0Tx — — — — — — CAN1Tx — — — — — — —
PA2 — GPIO — SSI0CLK — — — — — — — — — — — — —
PA3 — GPIO — SSI0Fss — — — — — — — — — — — — —
PA4 — GPIO — SSI0Rx — — — — — — — — — — — — —
PA5 — GPIO — SSI0Tx — — — — — — — — — — — — —
PA6 — GPIO — — I2C1SCL — M1PWM2 — — — — — — — — — —
PA7 — GPIO — — I2C1SDA — M1PWM3 — — — — — — — — — —
PB0 USB0ID GPIO U1Rx — — — — — T2CCP0 — — — — — — — —
PB1 USB0VBUS GPIO U1Tx — — — — — T2CCP1 — — — — — — — —
PB2 — GPIO — — I2C0SCL — — — T3CCP0 — — — — — — — —
PB3 — GPIO — — I2C0SDA — — — T3CCP1 — — — — — — — —
PB4 AIN10 GPIO — SSI2Clk — M0PWM2 — — T1CCP0 CAN0Rx — — — — — — —
PB5 AIN11 GPIO — SSI2Fss — M0PWM3 — — T1CCP1 CAN0Tx — — — — — — —
PB6 — GPIO — SSI2Rx — M0PWM0 — — T0CCP0 — — — — — — — —
PB7 — GPIO — SSI2Tx — M0PWM1 — — T0CCP1 — — — — — — — —
PC0 — GPIO TCK
SWCLK		 — — — — — T4CCP0 — — — — — — — —
PC1 — GPIO TMS
SWDIO		 — — — — — T4CCP1 — — — — — — — —
PC2 — GPIO TDI — — — — — T5CCP0 — — — — — — — —
PC3 — GPIO TDO
SWO		 — — — — — T5CCP1 — — — — — — — —
PC4 C1- GPIO U4Rx U1Rx — M0PWM6 — IDX1 WT0CCP0 U1RTS — — — — — — —
PC5 C1+ GPIO U4Tx U1Tx — M0PWM7 — PhA1 WT0CCP1 U1CTS — — — — — — —
PC6 C0+ GPIO U3Rx — — — — PhB1 WT1CCP0 USB0EPEN — — — — — — —
PC7 C0- GPIO U3Tx — — — — — WT1CCP1 USB0PFLT — — — — — — —
PD0 AIN7 GPIO SSI3Clk SSI1Clk I2C3SCL M0PWM6 M1PWM0 — WT2CCP0 — — — — — — — —
PD1 AIN6 GPIO SSI3Fss SSI1Fss I2C3SDA M0PWM7 M1PWM1 — WT2CCP1 — — — — — — — —
PD2 AIN5 GPIO SSI3Rx SSI1Rx — M0FAILT0 — — WT3CCP0 USB0EPEN — — — — — — —
PD3 AIN4 GPIO SSI3Tx SSI1Tx — — — IDX0 WT3CCP1 USB0PFLT — — — — — — —
PD4 USB0DM GPIO U6Rx — — — — — WT4CCP0 — — — — — — — —
PD5 USB0DP GPIO U6Tx — — — — — WT4CCP1 — — — — — — — —
PD6 — GPIO U2Rx — — M0FAULT0 — PhA0 WT5CCP0 — — — — — — — —
PD7 — GPIO U2Tx — — — — PhB0 WT5CCP1 NMI — — — — — — —
PE0 AIN3 GPIO U7Rx — — — — — — — — — — — — — —
PE1 AIN2 GPIO U7Tx — — — — — — — — — — — — — —
PE2 AIN1 GPIO — — — — — — — — — — — — — — —
PE3 AIN0 GPIO — — — — — — — — — — — — — — —
PE4 AIN9 GPIO U5Rx — I2C2SCL M0PWM4 M1PWM2 — — CAN0Rx — — — — — — —
PE5 AIN8 GPIO U5Tx — I2C3SDA M0PWM5 M1PWM3 — — CAN0TX — — — — — — —
PF0 — GPIO U1RTS SSI1Rx CAN0Rx — M1PWM4 PhA0 T0CCP0 NMI C0o — — — — — —
PF1 — GPIO U1CTS SSI1Tx — — M1PWM5 PhB0 T0CCP1 — C1o — — — — TRD1 —
PF2 — GPIO — SSI1Clk — M0FAULT0 M1PWM6 — T1CCP0 — — — — — — TRD0 —
PF3 — GPIO — SSI1Fss CAN0Tx — M1PWM7 — T1CCP1 — — — — — — TRCLK —
PF4 — GPIO — — — — M1FAULT0 IDX0 T2CCP0 USB0EPEN — — — — — — —
I/O Analog
Function		 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
0x0 0x1 0x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0x7 0x8 0x9 0xA 0xB 0xC 0xD 0xE 0xF
Digital Function (GPIOx->PCTL PMCn Field Encoding)

PD7 and PF0 are configured as GPIO by default but is locked and can only be reprogrammed by unlocking the pin in the GPIOLOCK register and uncommitting it by setting the GPIOCR register.

 

 

© 2025 Air Supply Information Center (Air Supply BBS)